레지스터를 직접 조작하며 입출력 해보기

#들어가며

어떻게 입출력장치가 레지스터를 통해 작동하는지를 알아보려고 합니다.

작은 컴퓨터를 하나 보여드립니다.

보이는 시계와 스위치와 LED 등 CPU를 제외하고는 전부 다 입출력 장치 입니다.

이 장치들이 모두 입출력을 하기 위해서는 각각의 레지스터가 있고 레지스터를 통해서 읽고/쓰기 기능이 작동될 수 있습니다.

#프로그래밍

프로그래밍을 통해서 이러한 레지스터들을 직접 읽고 씀으로써 작동시킬 수 있다.

위에 보이는 LED를 위한 미리 정해진 레지스터들이 있습니다. (장치의 이름은 ATmega 128 GPIO 입니다.)

예를 들어 DDRx에 x에 포트를 연결할 수 있습니다. DDRA 또는 DDRB 이러한 방식입니다.

DDRA에 값 1을 대입하면 LED등에 불빛이 들어올 것입니다.

DDRE에 값 0을 입력하면 스위치를 입력으로 사용할 수 있습니다.

PORTA에는 LED에 어떻게 불빛을 쏘고 싶은지를 정하게 됩니다. 출력하고자 하는 값을 쓰면 됩니다.

PINE은 스위치에 입력된 입력값을 레지스터에 저장된 값을 읽어들일 수 있게 됩니다.

#프로그래밍 방법

다음과 같이 C언어를 통해서 프로그래밍을 할 수 있습니다.

DDRA = ob11111111; 은 LED의 8개 모두를 출력으로 쓰겠습니다가 됩니다.

PORTA = ob11111111; 모든 LED에 불을 킬 수 있습니다.

빌드를 한 다음에 이 소스 코드를 직접적으로 판에다가 다운로드를 받아주면은 

다음과 같이 LED에 불빛이 들어옵니다.

위 소스와 같이 코드를 입력하고 빌드를 하고 판에 다운로드를 하면

스위치를 누르기 전 그리고

이렇게 됩니다.

특정 레지스터를 통해서 불빛을 조정하고

특정 인터럽트를 통해서 불빛을 켜기/끄기를 할 수 있습니다.

감사합니다.